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摘要：
本实用新型公开一种腔镜万向扶镜辅助装置，包括天轨滑架、电磁吸盘、多级角度调节机构、夹持机构、蛇形万向臂和扶镜夹持端，天轨滑架上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘，电磁吸盘下端连接天轨伸缩杆，天轨伸缩杆下端连接多级角度调节机构，多级角度调节机构上安装由夹持机构夹持的功能块，夹持机构上安装夹持机构伸缩杆和蛇形万向臂，蛇形万向臂上安装扶镜夹持端；本实用新型通过天轨式扶镜和与之可拆卸连接的夹持式扶镜设计，解决现有技术中扶镜器械的局限性问题，同时改进了扶镜的夹持端，增加了夹持稳定性和拆卸的便利性；其结构设计合理、方便实用，适合医疗机构推广应用。
主权项：
1.一种腔镜万向扶镜辅助装置，其特征在于：包括天轨滑架、电磁吸盘、多级角度调节机构、夹持机构、蛇形万向臂和扶镜夹持端，天轨滑架上安装可相对滑动和吸附固定的电磁吸盘，电磁吸盘下端连接天轨伸缩杆，天轨伸缩杆下端连接多级角度调节机构，多级角度调节机构上安装由夹持机构夹持的功能块，夹持机构上安装夹持机构伸缩杆和蛇形万向臂，蛇形万向臂上安装扶镜夹持端；所述多级角度调节机构为通过旋转轴承和锁定旋钮连接的一级调节机构和二级调节机构，一级调节机构和二级调节机构在空间平面内呈90°，二级调节机构头端安装功能块；所述夹持机构的主体为U型夹具，U型夹具的内侧安装夹紧块，夹紧块通过穿出U型夹具侧壁的螺栓与外侧的夹紧旋钮连接，U型夹具的开口端对侧外壁安装夹持机构伸缩杆；所述蛇形万向臂内部为万向塑形内芯，外壁包裹塑胶绝缘套，末端固定案子扶镜夹持端；所述扶镜夹持端主体为一侧带开口的夹持圆环，通过固定块与蛇形万向臂连接，夹持圆环的开口端上侧外壁有卡齿，开口端的一侧安装衔接卡齿的卡齿锁定杆，夹持圆环的内侧壁安装弹性硅胶垫，夹持圆环通过按压开口端上侧使卡齿与卡齿锁定杆衔接锁定改变夹持圆环内径。
