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摘要：
本发明公开了一种中国人腕关节的统计形状模型的建立方法，包括：CT扫描数据样本采集，建立三维模型、建立坐标系平面、三维模型配准、三维模型叠加、三维模型解剖形成三维模型曲线、三维模型曲线叠加、均一化三维模型叠加曲线、求取平均曲线、进一步生成平均腕关节面；通过统计形状模型对大样本数进行平均化，对腕关节形状变化形式进行成分分析获得主要特征值，建立一个标准化、平均化的综合仿真腕关节模型，可真实模拟人体腕关节活动；首次建立了基于中国人腕关节的统计形状模型，代表了中国人腕关节表面解剖形态变化特征，可应用于腕关节设计、腕关节生物力学分析、腕关节骨缺损重建模板等。
主权项：
1.一种中国人腕关节的统计形状模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集355例被研究者的腕关节部CT造影检查数据，将这355例CTdicom格式数据导入医学影像处理软件Mimics20.0，基于最低阈值条件下对CT造影数据进行分割，同时手动辅以修正，最终提取出腕关节骨质表面部分三维模型；S2：将S1中得到的单个腕关节三维模型导入工程软件3-MATICS12.0，通过在4个解剖特征部位标记点，将4个解剖特征部位标记点相连形成两条相交线段，交点处做垂线，校准后形成坐标平面最大程度的拟合桡骨远端段关节面；S3：在3-MATICS12.0软件中，建立好S2中的参考坐标系平面后，分别在冠状面与矢状面各选择6个等分平面即正中冠状面、左正中旁冠状面、右正中旁冠状面、正中矢状面、左正中旁矢状面、右正中旁矢状面与腕关节3D模型相交在桡骨远端关节面与腕骨近端各形成6条曲线，手动选择并保留桡骨关节面与腕骨关节面的相交曲线；S4：重复上述S1-S3方法，获得100例腕关节桡骨关节面与腕骨关节面的曲线igs格式文件；将100例腕关节桡骨面与腕骨面的曲线igs格式文件导入软件Rhinoceros6.0，在上述建立的坐标系内进行对齐；S5：将355例腕关节拟合的曲线在Rhinoceros6.0软件中配准到已建立的坐标系中，去除较大变异的曲线后，选中所有曲线点击重建选项，设置节点数为20，阶数为3，通过最小二乘法逐条抵消杂乱曲线，最终获得稳定的平均曲线；S6：在桡骨远端与腕骨近端各生成6条平均曲线，选中桡骨远端关节面与腕骨近端关节面的六条曲线，依次点击-工具-嵌面，分别拟合桡骨远端与腕骨近端得到两个曲面；此曲面即为可代表100例腕关节的平均形状特性。
